来源：概念爱好者

小米集团创始人雷军发文称，小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时稳定作业，满足了工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同。小米具身基座模型，开始在小米青年公寓“试运营”，目前可以完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务链。

“人形机器人智能性提升有望实现非线性成长。”东吴证券机械行业首席分析师周尔双表示，随着实际应用数据不断积累，物理AI有望改善机器人的训练方式。物理AI的加速演进正打通“硬件部署－真实物理交互回流－模型训练”的数据飞轮，高价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越Scaling　Law临界点，使机器人与现实世界交互能力进一步提升，推动人形机器人产业化1－10发展拐点来临。

一、市场空间测算

人形机器人量产规模从 1 万台提升至 100 万台，电机单机价值由 12.72 万元下降至 2.76 万元，合计新增市场 276 亿元；其中无框力矩电机对应 140 亿元，微型电机对应 136 亿元。

1. 无框力矩电机：适配各关节，实现无壳直驱、大扭矩快响应。散热是量产最大瓶颈，三大技术破局：①粘胶铁芯降低铁耗 10‑15%，改善散热与功率密度；②稀土永磁耐高温防退磁，行业同步攻关无稀土方案对冲原料管制；③轻量化材料革新兼顾减重与散热。2025 年国内无框力矩电机市场 43.8 亿元，百万台人形机器人带来 140 亿增量空间。
2. 微型电机（灵巧手）：小型化为核心矛盾，灵巧手内部空间严苛，行业从空心杯电机向高集成、高扭矩微型无框力矩电机升级。当前微型电机多依赖人工生产，自动绕线机、动平衡设备国产化是实现微米级精度量产降本关键；测算百万台人形机器人对应绕线机市场 27.1 亿元、平衡机 9.3 亿元。

二、国产电机竞争逻辑

赛道竞争分为两个维度：

①技术壁垒：小型化 + 高效散热，率先突破构筑护城河；

②工程化与大规模制造能力，竞争从单点技术比拼转向量产交付、成本控制、快速迭代综合实力。 国产供应链依托车规技术迁移、本土供应链协同，相比海外厂商，更适配整机厂低成本、大批量、强协同的产业化诉求，成为产业核心推力。

核心标的

1、电机制造（技术突破 + 量产能力）

1. 恒帅股份（300969）：谐波磁场电机创新企业，开展直线、旋转、灵巧手电机定制开发送样，暂未形成大规模订单，构筑性能成本双优势。
2. 雷赛智能（002977）：自研无框力矩 + 空心杯电机，FM2 系列磁路 + 灌封工艺实现低温升高密度，年产能 30 万台，进入多数人形机器人整机供应体系，在手订单超 100 万台。
3. 伟创电气（688566）：微型电机龙头，开发 8‑16mm 空心杯、微型无框力矩电机，破解小型化、降发热难题，提供完整模组方案。
4. 步科股份（688160）：国内无框力矩电机先行者，第四代 FMK 系列配套中空驱动器，2026 上半年无框力矩电机出货 11.36 万台，同比 + 422.90%，常州基地规划年产能 181 万台。
5. 金帝股份（603270）：新能源车定转子龙头，具备 10‑19mm 微型无框力矩电机量产能力，精密冲压、离心铸铝工艺优势向机器人迁移。
6. 震裕科技（300953）：国内首家粘胶铁芯量产厂商，自研无框及微型无框力矩电机；2026 上半年线性执行器对接海外大客户，灵巧手零部件小批量供给国内本体厂。
7. 拓普集团（601689）：全栈电机自研，Tier0.5 平台优势，50 亿投建机器人部件基地，执行器年产能 30 万套，直线 / 旋转执行器、灵巧手电机进入小批量交付，全球化产能布局。

2、自动化设备

1. 集智股份（300553）：动平衡设备龙头，产品适配无框、空心杯电机，服务机器人零部件厂商，保障电机高速运行稳定性。
2. 田中精机（300461）：精密绕线设备，突破空心杯、无框电机绕线工艺，打破海外垄断，已获取机器人产线订单，2026H1 营收 1.39 亿元，同比 + 51.23%。

3、核心材料

1. 隆盛科技（300680）：获得日本黑田粘胶铁芯专利授权，降低电机铁耗改善散热，布局机器人灵巧手、驱动电机部件。
2. 唯科科技（301193）：PEEK 特种材料，模塑一体化，供应电机绝缘件、齿轮、外壳，实现批量化销售，实现关节轻量化。
3. 金力永磁（300748）：高性能钕铁硼磁材龙头，晶界渗透技术减少重稀土用量；建成具身机器人电机转子产线，2027 年磁材总产能达 6 万吨 / 年；2026H1 机器人及伺服电机收入 2.61 亿元，同比 + 96.40%。

三、风险提示

1、宏观经济波动风险；

2、人形机器人产业化进度不及预期；

3、国产厂商进入机器人供应链进度不及预期；

4、稀土、铜等原材料价格大幅波动；

5、报告测算基于假设，与实际产业数据存在偏差。

以上是我自己研究的方向和思路，也就是和大家一起分享下。

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